LGV Integra
Integra es un vehículo guiado por láser automático con horquillas de cobertura adecuado para la manipulación de palets dentro de la fábrica. En la posición baja, las horquillas cubren las ruedas traseras como una transpaleta eléctrica. Máquina extremadamente compacta y ágil, Integra puede moverse en espacios reducidos, garantizando la máxima seguridad. Debido a su pequeño tamaño, el vehículo puede manejar productos para cargas de hasta 1.500 kg.
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Descripción
LGV Integra
Integra es un vehículo guiado por láser equipado con horquillas envolventes ideal para el manejo de palets en el entorno industrial. En su posición baja, las horquillas se ajustan sobre las ruedas traseras, asemejándose a una transpaleta eléctrica.
Este vehículo se caracteriza por ser una máquina extremadamente compacta y ágil, permitiendo su desplazamiento en espacios limitados con la máxima seguridad. A pesar de su reducido tamaño, soporta cargas de hasta 1.500 kg, convirtiéndolo en una solución versátil para la manipulación de mercancías.
Principales ventajas
El uso de este tipo de máquinas totalmente automáticas trae varias ventajas si lo comparamos con los sistemas de manipulación tradicionales realizados por un conductor de carretilla elevadora, y su uso incide fuertemente en la productividad de una empresa.
- Productividad: Gracias a las baterías de litio que permite ciclos de carga óptimos y máxima durabilidad.
- Flexibilidad: No hay intervención física para cambios posteriores, sino solo a través de software.
- Precisión: Colocación LGV con un error máximo de 5 mm.
- Seguridad: Máquina totalmente segura gracias a las gestiones optimizadas del software de supervisión.
- Tolerancia: Integra te permite manejar cargas de hasta 1.500 Kg y hasta 675 mm de altura.
- Compatibilidad: Integra LGV es compatible con diversas máquinas automáticas.
- Soluciones con altas prestaciones compactas: Ideal para trabajar en espacios reducidos
A través de LGV garantizamos:
- Puntualidad en la ejecución de misiones y trabajo constante sin interrupción.
- Precisión en la ejecución del programa del día
- Eliminación de riesgos de seguridad asociados a la presencia de personal y otros medios de manejo
- Eliminación de errores derivados de la gestión humana
- Posibilidad de trabajar 24H del día, 7 días a la semana sin intervención de operario
Laser Guided Vehicle
¿Cómo funciona la guía láser?
Cada LGV está equipado con un cabezal láser especial (SICK) que, al girar 360°, detecta los reflejos de los rayos en los reflectores, derivando la información necesaria para determinar la posición y la trayectoria a seguir para la ejecución de la misión por “triangulación”.
En la zona operativa del LGV, se deben posicionar reflectores, colocados en la parte superior (a un nivel superior a cualquier obstáculo al campo visual), normalmente en soportes como paredes o columnas.
El uso de vehículos guiados por láser LGV, permite modificar o ampliar las rutas con mucha flexibilidad, sin intervención en las estructuras de guía.
¿Qué puede hacer?
Hardware
- Puede elevar productos hasta 1500 KG.
- Es de tamaño pequeño, por lo que ocupa poco espacio
- Puede moverse en espacios restringidos.
Software
- Es fácil de configurar, los cambios de misión son simples gracias al software de gestión LGV “Integra Manager”.
- Es fácil de instalar, gracias al sencillo software para la organización y colocación de los reflectores láser (SICK).
- Opción de conectar (en versión estándar) al WMS / ERP del cliente.
¿Qué no puede hacer?
Hardware
- Las horquillas no tienen oscilación
- No se puede mover lateralmente
- No recupera energía al frenar
Ejemplos de aplicaciones y configuración del sistema
Caso 1A – Layout
Caso 1B – Layout
Caso 1C – Layout
Caso 1 – Dispositivos y conexiones
Caso 2 – Layout
Caso 3 – Layout
Caso 4 – Layout
Ficha Técnica
| Características técnicas | ||
|---|---|---|
| Tipo de palet | mm | EUR 800x1200 |
| Velocidad máxima del vehículo | mm/s | 1500 |
| Montacargas | mm | 250 std (desde el suelo) / 675 opt (desde el suelo) |
| Pendiente máxima que se puede superar | 5° / 9% | |
| Paso máximo que se puede superar | mm | 5 |
| Temperatura ambiente de trabajo | °F | 41÷122 |
| Precisión de posicionamiento | mm | ± 5 |
| Horquillas de cambio lateral | no | |
| Capacidad máxima | kg | 1500 |
| Características eléctricas | ||
|---|---|---|
| Voltaje de la batería | V | 24 |
| Capacidad de la batería | Ah | 150 |
Características Principales
| Adecuado para transporte de europalet 880x1200mm (palet abierto) |  | SI |
| Adecuado para transporte de US palet americano (palet cerrado) | | SI (Opcional) |
| Capacidad máxima | 1.500 | Kg |
| Velocidad máxima de avance | 1.500 | mm/seg |
| Velocidad máxima de retroceso | 1.000 | mm/seg |
| Recuperación de energía durante las fases de frenado | NO | |
| Versión STD de altura máxima de horquilla | 250 | mm |
| Versión OPT de altura máxima de horquilla | 675 | mm |
| Oscilación de las horquillas (balanceo) | NO | |
| Ajuste distancia centro horquilla | NO | |
| Velocidad máxima de elevación de la horquilla | 100 | mm/seg |
| Pendiente máxima | 9,0 | % |
| Distancia máxima de margen de error | 5 | mm |
| Ancho | mm | 865 |
| Altura | mm | 2560 |
| Largo | mm | 1960 |
| Precisión de posicionamiento | mm | +- 5 |
| Ancho mínimo del pasillo de rotación | mm | 1980 con escáner láser OFF / 2400 con escáner láser ON |
| Rotación sobre sí mismo | Si | |
| Translación lateral | No | |
| Baterías estandard | NCM Litio 150 Ah (Níquel Cobalto Manganesco) | |
| Voltaje de batería | VDC | 24 |
| Tipo de motores: máquina de tracción | AC | |
| Tipo de motores: elevación de horquillas | DC | |
| Nivel de protección IP | IP | 20 |
| Temperatura del entorno de trabajo | ºC | +5 % +40 |
| Humedad del entorno de trabajo | Condensación no | |
| Navegación por puntos magnéticos | No | |
| Navegación láser | Si | |
| Comunicación entre los AGV con otras marcas | Si (OCME LGV) | |
| Tecnología de comunicación entre AGVs | Wi-fi | |
| Gestión de la flota | Si | |
| Conexión WMS/ERP | Si (OPTIONAL) | |
| HMI | Control táctil | |
| Tecnología de elevación | Cilindro hidráulico | |
| CE | Si |
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